ГАУ АО "Ивановский КЦСОН" является правопреемником ряда учреждений.
В 1984 году было открыто дошкольное образовательное учреждение «Ромашка» с. Ивановка. Заведующей была назначена Елена Анатольевна Кантамирова.
На основании решения Совета народных депутатов Амурской области (второго созыва) от 27.05.1999 № 26/198 создано государственное образовательное учреждение для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, детский дом № 14 с. Ивановка и принято муниципальное дошкольное образовательное учреждение «Ромашка» с. Ивановка в областную государственную собственность. Директором была назначена Альбина Васильевна Петрашова.
На основании приказа комитета по образованию Администрации Амурской области от 24.06.1999 № 50/1 реорганизовано ДОУ «Ромашка» с. Ивановка в государственное учреждение детский дом № 14 для детей-сирот и детей, оставшихся без попечение родителей.
На основании приказа министерства образования и науки Амурской области от 28.06.2011 № 896 государственное образовательное учреждение для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, детский дом № 14 с. Ивановка переименовано в государственное образовательное бюджетное учреждение Амурской области для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, детский дом № 14, с. Ивановка.
В связи с реорганизацией учреждения в 1999 году Елена Анатольевна Кантамирова перешла работать в детский дом № 14 социальным педагогом. В 2001 году Елена Анатольевна Кантамирова назначена директором детского дома № 14.
На основании распоряжения Правительства Амурской области от 24.04.2012 № 50-р изменён тип учреждения: государственное образовательное бюджетное учреждение Амурской области для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, детский дом № 14, с. Ивановка изменено на государственное образовательное автономное учреждение Амурской области для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, детский дом № 14, с. Ивановка.
На основании распоряжения губернатора Амурской области от 03.09.2013 160-р с изменениями от 05.03.2014 № 48-р функции и полномочия учредителя в отношении государственного образовательного автономного учреждения Амурской области для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, детского дома № 14, с. Ивановка, переданы от министерства образования и науки Амурской области министерству социальной защиты населения Амурской области, а также учреждение переименовано в государственное автономное учреждение Амурской области для детей и сирот, оставшихся без попечения родителей, «Ивановский детский дом».
На основании приказа министерства социальной защиты населения Амурской области от 16.09.2014 № 310 государственное автономное учреждение Амурской области для детей и сирот, оставшихся без попечения родителей, «Ивановский детский дом» переименовано в государственное автономное учреждение Амурской области «Ивановский центр социальной помощи семье и детям».
На основании приказа министерства социальной защиты населения Амурской области от 24.09.2015 № 263 государственное автономное учреждение Амурской области «Ивановский центр социальной помощи семье и детям» переименовано в государственное автономное учреждение Амурской области «Ивановский комплексный центр социального обслуживания населения».
По настоящее время руководителем учреждения является Елена Анатольевна Кантамирова.